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BLE Tool
发布时间: 2020年04月23日 点击次数:

1、下载安装包并安装到安卓手机上

2、打开手机蓝牙功能,打开APP,如下图所示,找到对应的蓝牙模块,点进去。

image.png

3、选中对应的蓝牙模块后,如下图所示,选择要服务的ID

image.png

4、选择要服务的ID,如下图所示:

image.png

4、回到主界面,可以看到左上角出现已连接,说明蓝牙连接成功

5、输入不同的报文,进行控制

image.png

6、报文及对应控制命令如下:

(一)、改运行模式:

1、切换循迹模式:

FF 03 01 02 10 01 00

2、切换手动模式:

FF 03 01 02 10 00 00

3、切换避障模式:

FF 03 01 02 10 02 00

4、切换手动模式:

FF 03 01 02 10 00 00

(二)、改速度:(速度调整泛围:0-255

FF 03 01 02 04 50 00        (速度50

FF 03 01 02 04 A0 00       (速度A0

(三)、改方向:

1、前进:

FF 03 01 02 02 01 00

2、后退

FF 03 01 02 02 04 00

3、左转

FF 03 01 02 02 02 00

4、右转

FF 03 01 02 02 03 00

(四)、按喇叭:

手按喇叭键,喇叭响  

FF 03 01 02 08 01 00

打开倒车语音 

FF 03 01 02 08 02 00

关闲喇叭语音

FF 03 01 02 08 00 00


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